miércoles, 4 de septiembre de 2013

Tensigrity

Tensigrity.


Tensigrity se refiere a un sistema que está en equilibrio, es estable por sí mismo y comprende un conjunto discontinuo de componentes comprimidos dentro de un conjunto continuo de componentes atirantados.


El concepto de tensigridad tiene sus orígenes en la antigua invención del tejido, pues revela en una manera directa las propiedades básicas y universales de las estructuras naturales como la modularidad, simetría axial, y estructuras geométricas elementales.


Historia e inventores.


Durante el verano de 1948, Fuller trabajo como profesor en el Black Mountain College. Por su parte, Snelson era por aquella época un estudiante de artes pláticas de la Universidad de Oregon, Snelson quedó prendado de lo que aprendió en aquellas clases y por eso comenzó a estudiar diversos modelos tridimensionales.


Como resultado creó estructuras de distintas índoles bajo la influencia de Calder, Albers y Fuller, que fueron evolucionando progresivamente hasta que finalmente acabaron generando un nuevo tipo de estructura hasta entonces nunca concebida.


Cuando al verano siguiente le mostró su trabajo a Fuller para preguntarle por su opinión, éste se dio cuenta de que tenía antes sus ojos la respuesta a la pregunta que se había estado planteando durante largo tiempo.


Al mismo tiempo pero independientemente,David Georges Emmerich empezó a investigar diferentes tipos de estructuras basadas en prismas tensados y sistemas tensegríticos mas complejos, que el denominaría “estrucures tendues et autotendants”


Incluso aunque al principio Fuller mencionara a Snelson como el autor del descubrimiento, después de un tiempo empezó a hacer referencia al mismo como “mi tensegridad”


A finales de 1949, Fuller escribió a Snelson comentándole que su nombre pasaría a los anales de la historia, pero algunos años más tarde cambiaría de opinión, insinuando a su alumno que se mantuviera en el anonimato durante algún tiempo mas. ¿Quién inventó la tensegridad? ¿O quién la descubrió? Resulta evidente que la respuesta no es tan evidente.


Resulta de interés desgranar uno a uno los conceptos englobados en la definición:
1      En equilibrio y estable por sí mismo: El sistema puede recuperar su posición original después de que alguna acción externa lo haya alejado de ella, y por sí mismo pues dicho equilibrio es independiente de cualquier condición ajena al mismo.


2     Comprimidos: cada componente ha de trabajar a compresión o tracción, no a ambas a la vez.


3     Tensión continua y compresión discontinua: los componentes comprimidos han de estar aislados entre sí, mientras que los que están sometidos a tracción crean un “océano” de tensión son discontinuidad entre nudo.4      Dentro: Un sistema tensegrítico se caracteriza por tener todos sus componentes comprimidos y dentro del propio sistema.




Aquí hay un ejemplo de cómo un tejido, el del pentágono, da lugar a una estructura con volumen, una canasta esférica.



Propiedades:


·   Las tensegridades destacan por su ligereza

·  No existen elementos redundantes puedo que cualquier nuevo elemento añadido sirve para conferirle mayor rigidez.
·  No dependen de la gravedad gracias a su auto-equilibrio pues son sistemas estables
·  Son sistemas enantimórficos, esto quieres decir que aparecen con igual geometría pero dispuesta en sentido inverso.
·  Poseen la propiedad de sinergia, donde el comportamiento de todo el conjunto no es predecible a partir del comportamiento de sus componentes considerados individualmente.
·  La rigidez del sistema depende de los materiales empleados.

-Son sensibles a las vibraciones.
·  Responden globalmente como un todo.
· “Elasticidad multiplicada”, o sea que cuando se separan dos barras de cierta distancia, el acortamiento de los tendones es muchísimo menor que esta distancia.
·  La respuesta a las cargas impuestas  no es lineal, como resultado, son mas flexibles a cargas moderadas pero su rigidez aumenta a medida que dicha fuerza aumenta.



Ejemplos populares de "Tensigrity"


  
 
                                                    "Project Eden"




         "Millennium Dome"





Práctica de "Tensigrity"

Materiales:


*Ligas
*Palitos de madera
*Segueta





1. Seleccionamos solamente 6 palitos de madera.



2. A éstos, les hicimos unos pequeños cortes, donde mas adelante, entrará la liga.


                                 

 

 

 Los 6 palitos de madera quedaron de la siguiente manera:



3. Posteriormente se metieron las ligas en los huecos que se le hicieron a los palitos.

         

Cabe mencionar que todas las ligas quedaron metidas en los palitos de la siguiente manera:



4. Después comenzamos a seguir los pasos de "Tensigridad", hasta obtener nuesttro modelo únicamente con 6 palitos.









Realizamos el mismo procedimiento, solo que esta vez, el modelo quedo formado con 16 palitos de madera.



Y finalmente hicimos un modelo con 30 palitos.
































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